科学上网？NO，是怒火中烧
老版本Ubuntu科学上网须知（boom！！！）必须记录下来 绝大多数版本的clash verge或者其他形式的软件都不支持切换内核为meta了为数不多的就是极低版本的，这里就是采用的 1.4.3 版本的先来个地址 https://github.com/clash-verge-rev/clash-verge-rev/releases?page=5 直接下载对应版本的 deb ，然后 dpkg 安装安装好之后，命令框同样会报错，提示说缺少依赖，叫 lib 什么来着先不管报错，先打开软件在设置这一栏，找到 Clash 内核 这行 点击齿轮，点击授权 Clash...
看论文---第一弹
Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement ...
RL之路---第一弹
RL的基本数学原理—基本概念State 它是agent相对于当前环境的一个状态，如当前的坐标 (x,y)，速度、加速度等 所有的状态构成的一个集合称之为状态空间，如下图，s1~s9构成了一个状态空间，这里是2D的，那么状态主要就是location （x, y） Action 在每一个状态下，都会有对应的一系列的动作Action，如2D平面上，在一个状态下可以采取的Action有前进、后退、左右移动、原地不动 所有的Action构成的一个集合就称之为动作空间 Action space Action 和 state 是相互依赖的，不同的状态下对应不同的动作$$A(s_i) = {a_i}$$上式意为，在状态 s_i 下，可采取的动作 a_i State transition 状态转换，在当前状态 s1 下，采取动作 a2(有概率采取动作 a2)，会转换到下一状态 s2，而这个下一状态 s2，其实是不确定的，它根据采取的动作而定，而且只是有概率转移到某个状态 s$$s_1 \xrightarrow{a_2} s_2$$状态转换定义了 agent...
DL之路---第一弹
Anaconda安装1.下载安装包，直接国内镜像资源，这里下载的是 Anaconda3-2022.10-Windows-x86_64.exe 版本 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 2.安装好之后配置环境变量—系统变量中的path，Anaconda是安装在E:\Anaconda3文件下的 分别添加以下三个变量E:\Anaconda3E:\Anaconda3\ScriptsE:\Anaconda3\Library\bin 3.在base环境下添加一个虚拟环境 打开 Anaconda Prompt（Anaconda3）这个命令框 列出当前所有的环境 1conda env list 创建一个虚拟环境，并指定python版本，这里新建的虚拟环境默认是会保存在Anaconda/envs/ 路径下 1conda create -n env_name python=3.9 如果不是保存在Anaconda/envs/下，就要手动指定位置了 1conda create...
autoware.universe安装后的官方demo运行
autoware.universe安装后的官方demo运行 先下载官网上的示例地图，autoware_map和autoware在同一路径下12gdown -O ~/autoware_map/ 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1499_nsbUbIeturZaDj7jhUownh5fvXHd'unzip -d ~/autoware_map ~/autoware_map/sample-map-planning.zip 然后刷新环境变量并运行12source install/setup.bashros2 launch autoware_launch planning_simulator.launch.xml map_path:=$HOME/autoware_map/sample-map-planning vehicle_model:=sample_vehicle sensor_model:=sample_sensor_kit 运行起来之后会打开一个叫做 rviz2 的界面， 使用 2D...
插曲一(ros1)
cpp节点编写(ros1) ROS1中，cpp对应的接口叫—roscpp与ROS2一样，创建一个功能包之后，在该包的src(source)文件下新建cpp文件，先在工作空间下的 src/ 下创建一个功能包12roscd ros_workspace/src/catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs 进入 test_pkg/src/ ，创建一个cpp文件，12cd test_pkg/srctouch test.cpp 然后开始编写第一个cpp节点12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849#include "ros/ros.h" // 包含ROS的核心头文件#include "std_msgs/String.h" // 包含标准消息类型String的头文件#include <sstream> ...